在国际单位制中，平面角的单位——弧度和立体角的单位——球面度未归入基本单位或导出单位，而称之为辅助单位。辅助单位既可以作为基本单位使用，又可作为导出单位使用。它们的定义如下：

弧度（rad） 是一个圆内两条半径在圆周上所截取的弧长与半径相等时，它们所夹的平面角大小。

球面度（sr） 是一个立体角，其顶点位于球心，而它在球面上所截取的面积等于以球半径为边长的正方形面积。